diff --git a/drivers/gpio/gpio.c b/drivers/gpio/gpio.c index c06172f..ef6bb9c 100644 --- a/drivers/gpio/gpio.c +++ b/drivers/gpio/gpio.c @@ -80,6 +80,26 @@ ops->set_value(gpio, value); } +void gpio_set_pull(int gpio, int pull) +{ + assert(ops); + assert(ops->set_pull != 0); + assert((pull == GPIO_PULL_NONE) || (pull == GPIO_PULL_UP) || + (pull == GPIO_PULL_DOWN)); + assert(gpio >= 0); + + ops->set_pull(gpio, pull); +} + +int gpio_get_pull(int gpio) +{ + assert(ops); + assert(ops->get_pull != 0); + assert(gpio >= 0); + + return ops->get_pull(gpio); +} + /* * Initialize the gpio. The fields in the provided gpio * ops pointer must be valid. diff --git a/include/drivers/gpio.h b/include/drivers/gpio.h index a5cb5c7..633b3f6 100644 --- a/include/drivers/gpio.h +++ b/include/drivers/gpio.h @@ -37,17 +37,25 @@ #define GPIO_LEVEL_LOW 0 #define GPIO_LEVEL_HIGH 1 +#define GPIO_PULL_NONE 0 +#define GPIO_PULL_UP 1 +#define GPIO_PULL_DOWN 2 + typedef struct gpio_ops { int (*get_direction)(int gpio); void (*set_direction)(int gpio, int direction); int (*get_value)(int gpio); void (*set_value)(int gpio, int value); + void (*set_pull)(int gpio, int pull); + int (*get_pull)(int gpio); } gpio_ops_t; int gpio_get_direction(int gpio); void gpio_set_direction(int gpio, int direction); int gpio_get_value(int gpio); void gpio_set_value(int gpio, int value); +void gpio_set_pull(int gpio, int pull); +int gpio_get_pull(int gpio); void gpio_init(const gpio_ops_t *ops); #endif /* __GPIO_H__ */