dma: add mxs-apbh-dma driver

Browse code dma: add mxs-apbh-dma driver Based on the U-Boot version. Changed to kernel style register layout, added MX23 support, made MMU aware and adapted to barebox. Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut@gmail.com> Signed-off-by: Wolfram Sang <w.sang@pengutronix.de> Signed-off-by: Sascha Hauer <s.hauer@pengutronix.de> WIP_next-LS master next stable/v2013.05 stable/v2013.06 stable/v2013.07 stable/v2013.08 stable/v2013.10 stable/v2014.05 stable/v2014.06 stable/v2014.07 stable/v2014.08 stable/v2014.09 stable/v2014.10 stable/v2014.11 stable/v2014.12 stable/v2015.01 stable/v2015.02 stable/v2017.05 stable/v2017.06 stable/v2017.07 stable/v2017.11 stable/v2018.07 stable/v2018.09 stable/v2018.12 work/fit-support v2020.07.0 v2020.06.0 v2020.05.0 v2020.04.0 v2020.03.0 v2020.02.0 v2020.01.0 v2019.12.0 v2019.11.0 v2019.10.0 v2019.09.0 v2019.08.1 v2019.08.0 v2019.07.0 v2019.06.1 v2019.06.0 v2019.05.0 v2019.04.0 v2019.03.0 v2019.02.0 v2019.01.0 v2018.12.0 v2018.11.0 v2018.10.0 v2018.09.1 v2018.09.0 v2018.08.1 v2018.08.0 v2018.07.2 v2018.07.1 v2018.07.0 v2018.06.0 v2018.05.0 v2018.04.0 v2018.03.0 v2018.02.0 v2018.01.0 v2017.12.0 v2017.11.0 v2017.10.0 v2017.09.0 v2017.08.0 v2017.07.1 v2017.07.0 v2017.06.2 v2017.06.1 v2017.06.0 v2017.05.4 v2017.05.3 v2017.05.2 v2017.05.1 v2017.05.0 v2017.04.0 v2017.03.0 v2017.02.0 v2017.01.0 v2016.11.0 v2016.10.0 v2016.09.0 v2016.08.0 v2016.07.0 v2016.06.0 v2016.05.0 v2016.04.0 v2016.03.0 v2016.02.0 v2016.01.0 v2015.12.0 v2015.11.0 v2015.10.0 v2015.09.0 v2015.08.0 v2015.07.0 v2015.06.0 v2015.05.0 v2015.04.0 v2015.03.0 v2015.02.0 v2015.01.0 v2014.12.0 v2014.11.0 v2014.10.0 v2014.09.0 v2014.08.0 v2014.07.0 v2014.06.0 v2014.05.0 v2014.04.0 v2014.03.0 v2014.02.0 v2014.01.0 v2013.12.0 v2013.11.0 v2013.10.1 v2013.10.0 v2013.09.0 v2013.08.1 v2013.08.0 v2013.07.0 v2013.06.1 v2013.06.0 v2013.05.1 v2013.05.0 v2013.04.0 v2013.03.0 v2013.02.0 v2013.01.0 v2012.12.1 v2012.12.0 v2012.11.0 v2012.10.0 v2012.09.0 v2012.08.0
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