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LuminaSensum / barebox
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usb: gadget: set otg to peripheral mode on autostart
we won't be able to start if otg is not properly configured.

Signed-off-by: Oleksij Rempel <o.rempel@pengutronix.de>
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@Oleksij Rempel Oleksij Rempel authored on 3 Apr 2017
Sascha Hauer committed on 6 Apr 2017
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