at91: add udc usb device controller support

Browse code at91: add udc usb device controller support Signed-off-by: Jean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD <plagnioj@jcrosoft.com> Signed-off-by: Sascha Hauer <s.hauer@pengutronix.de> WIP_next-LS master next stable/v2013.05 stable/v2013.06 stable/v2013.07 stable/v2013.08 stable/v2013.10 stable/v2014.05 stable/v2014.06 stable/v2014.07 stable/v2014.08 stable/v2014.09 stable/v2014.10 stable/v2014.11 stable/v2014.12 stable/v2015.01 stable/v2015.02 stable/v2017.05 stable/v2017.06 stable/v2017.07 stable/v2017.11 stable/v2018.07 stable/v2018.09 stable/v2018.12 work/fit-support v2020.07.0 v2020.06.0 v2020.05.0 v2020.04.0 v2020.03.0 v2020.02.0 v2020.01.0 v2019.12.0 v2019.11.0 v2019.10.0 v2019.09.0 v2019.08.1 v2019.08.0 v2019.07.0 v2019.06.1 v2019.06.0 v2019.05.0 v2019.04.0 v2019.03.0 v2019.02.0 v2019.01.0 v2018.12.0 v2018.11.0 v2018.10.0 v2018.09.1 v2018.09.0 v2018.08.1 v2018.08.0 v2018.07.2 v2018.07.1 v2018.07.0 v2018.06.0 v2018.05.0 v2018.04.0 v2018.03.0 v2018.02.0 v2018.01.0 v2017.12.0 v2017.11.0 v2017.10.0 v2017.09.0 v2017.08.0 v2017.07.1 v2017.07.0 v2017.06.2 v2017.06.1 v2017.06.0 v2017.05.4 v2017.05.3 v2017.05.2 v2017.05.1 v2017.05.0 v2017.04.0 v2017.03.0 v2017.02.0 v2017.01.0 v2016.11.0 v2016.10.0 v2016.09.0 v2016.08.0 v2016.07.0 v2016.06.0 v2016.05.0 v2016.04.0 v2016.03.0 v2016.02.0 v2016.01.0 v2015.12.0 v2015.11.0 v2015.10.0 v2015.09.0 v2015.08.0 v2015.07.0 v2015.06.0 v2015.05.0 v2015.04.0 v2015.03.0 v2015.02.0 v2015.01.0 v2014.12.0 v2014.11.0 v2014.10.0 v2014.09.0 v2014.08.0 v2014.07.0 v2014.06.0 v2014.05.0 v2014.04.0 v2014.03.0 v2014.02.0 v2014.01.0 v2013.12.0 v2013.11.0 v2013.10.1 v2013.10.0 v2013.09.0 v2013.08.1 v2013.08.0 v2013.07.0 v2013.06.1 v2013.06.0 v2013.05.1 v2013.05.0 v2013.04.0 v2013.03.0 v2013.02.0 v2013.01.0 v2012.12.1 v2012.12.0 v2012.11.0 v2012.10.0 v2012.09.0 v2012.08.0 v2012.07.0 v2012.06.0 v2012.05.0 v2012.04.0 v2012.03.0 v2012.02.0
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